3/ L'anticipation

 

          Pour que le robot puisse anticiper ce que la personne est susceptible de faire, il analyse la position de l’objet par rapport au corps.

       Si une casserole est posée sur la table, cela peut correspondre à une action type « déplacement ». De là, le capteur modélise les trajectoires possibles, en créant des courbes de Bézier à partir de l’objet, qui pointent vers les destinations potentielles. Il se sert de la base de données pour anticiper l’action la plus probable en fonction de tous les paramètres qu’il vient d’analyser.

          Si une tasse est proche de la bouche d'un homme, il en conclut que l’action « boire » est en cours.

 

Vidéo illustrant les exemples que nous venons de citer précédemment