Accéléromètre : Capteur qui mesure l’accélération linéaire du robot en fonction d’une direction choisie.

 

Androïde : Qui est de forme humaine, étymologiquement ce « qui ressemble à un homme ».

                   En science-fiction ou en robotique, un androïde est un robot construit à l'image d'un être humain. Synonyme de robot humanoïde.

 

Autonomie : Capacité de quelqu'un ou quelque chose  à être autonome, à agir seule et à ne pas être dépendant d'autrui.

 

Arête : Représentation d’une transaction dans le diagramme de Markov.

            Elle est aussi appelée ligne, concrètement elle représente le passage d’un point un autre, d’une idée à une autre.

 

Base de données : Ensemble structuré et organisé permettant le stockage de grandes quantités d'informations afin d'en faciliter l'exploitation                                                  (ajout, mise à jour, recherche de données).

                               Une base de données se traduit physiquement par un ensemble de fichiers sur disque. Elle est souvent assimilée à un réseau.

 

Centrale inertielle : Appelée aussi centrale à inertie, elle est capable d'intégrer les mouvements d'un mobile pour estimer son orientation, sa vitesse

                                   linéaire et sa position.

 

Cloud : Le cloud computing, littéralement "informatique dans les nuages", désigne l'utilisation de serveurs distants (en général accessibles par Internet)

              pour traiter ou stocker l'information.

              L'accès se fait le plus souvent à l'aide d'un navigateur Web. Il est ici le synonyme de la base de données.

 

Crowling : Brassage de tous les sites internet et de toutes les informations que l’on peut y trouver.

 

Diagramme de Markov : Appelé aussi chaîne de Markov, c’est un modèle statistique composé d’états et de transitions.

                                           Dans Robo Brain il est la principale aide des robots dans leur recherche.

 

Diagramme caché de Markov : Basé sur un modèle de Markov, sauf qu'on ne peut pas observer les états.

                                                       Chaque état émet des "observations" qui, elles, sont observables.

                                                       On ne travaille donc pas sur la séquence d'états, mais sur la séquence d'observations générées par les états.

 

Etat : Situation dans laquelle peut se retrouver un robot, les états sont présents dans le diagramme de Markov.

 

Heatmap : De l’anglais « carte des points chauds » elle donne une image d’un objet correspondant à la vision du robot.

 

Innovation :  Avancée qui améliore la vie en société. A la différence d’une invention, l’innovation qualifie l'amélioration d'une invention.

 

Intelligence artificielle : Recherche de moyens susceptibles de doter les systèmes informatiques de capacités intellectuelles comparables à celles des   

                                           humains.

 

Invention : Méthode, technique ou encore moyen nouveau par lequel il est possible de résoudre un problème pratique donné.

                   Une invention est en général reconnue par la délivrance d'un brevet d'invention.

 

Kinect : Invention de Microsoft destinée aux consoles vidéos (telle que la Xbox) permettant de jouer sans manette.

              La Kinect est une petite caméra qui détecte les mouvements des humains et peut les traduire informatiquement.

 

Lois d'éthique : Lois équivalentes à des lois morales respectant une certaine vision.

 

Merge : Opération présente dans le diagramme de Markov qui concatène plusieurs nœuds en un seul nœud.

 

Nœud : Représentation d’un état ou d’une observation dans le diagramme de Markov simple ou caché.

             Il est aussi appelé point, concrètement il représente une « idée ».

 

Projet : Étude, conception de quelque chose, en vue de sa fabrication.

 

Prototype : Premier(s) exemplaire(s) construit(s) d'un ensemble mécanique, d'un appareil, d'une machine, destiné(s) à en expérimenter les qualités en    

                    vue d'une future construction.

 

Recherche finale : Aboutissement de la recherche d’un robot qui pourra être réutilisée par un autre.

 

Robo Brain : Invention issue du travail de 4 universités américaines (Cornell; Stanford; Brown; et l’université de Californie) dont le professeur est

                       Ashutosh Saxena. Cette invention est encore un projet. Il s’agit d’une base de données à grande échelle sur laquelle peuvent se connecter

                       les robots. Si le robot fait face une situation inconnue, il a la possibilité de se connecter à cette base pour trouver les réponses à ses

                       interrogations, les attitudes à adopter et les gestes à exécuter.

 

Robot : Appareil automatique capable de manipuler des objets ou d'exécuter des opérations selon un programme fixe ou modifiable, voire par 

             apprentissage.

 

Robot humanoïde : Synonyme d’un androïde, en science-fiction ou en robotique. Un androïde ou un robot humanoïde est un robot construit à l'image

                                 d'un être humain.

 

Robot interactif : Robot créé pour interagir avec les humains en les aidant.

                              Ce sont pour l’instant les seuls robots connectés à Robo Brain.

 

Robotique : Science de la technique de la conception et de la création de robots.

                     Elle peut être mise en application dans différents domaines : l'industrie, la maison, la médecine et l'armée.

 

Robotique intuitive : Robotique se spécialisant dans les intuitions, les prévisions des mouvements futurs.

 

Robot Learning Lab : Programmation d’un robot manuellement pour lui apprendre une action bien précise face à une certaine situation.

 

Serveur : Dispositif informatique qui offre des services, à différents clients. Les services les plus courants sont la sauvegarde de données, l’accès aux informations du Web, le partage d’imprimantes, le courrier électronique, le stockage en base de données.

 

Split : Opération présente dans le diagramme de Markov qui fractionne le nœud en plusieurs nœuds.

 

Transition : Déplacement d’un point à un autre.

                     Dans le cas du diagramme de Markov : déplacement entre les différents états.

 

Technologie haptique : Technologie se centrant sur la partie haptique c'est-à-dire le toucher ou la kinésithérapie, pour Robo Brain il s’agit du toucher.

 

Vérin pneumatique : Mécanisme servant à créer un mouvement mécanique, chez les robots il est utilisé dans leur déplacement.