Comme nous l'avons expliqué auparavant, lorsqu’un robot est confronté à un quelconque problème, il se connecte sur la base de données Robo Brain. Or le robot doit sélectionner le sujet concernant sa demande. En effet, Robo Brain est disposé de manière à regrouper les vidéos, images et modes d’emploi par thème. Il proposera plusieurs solutions à chaque demande faite, pour aiguiser au maximum le robot et être le plus précis possible et sa phase de recherche se fait donc en plusieurs parties.

          Durant cette partie de notre présentation, nous mettons donc en avant les trois principales phases de recherche du robot que sont :

    - la perception de l'environnement

    - la programmation

    - l'anticipation.